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走中国的机械自动化技术发展之路


ZPS直排筛0 引 言 电脑机械化方法是本多世纪之初不断发展极速度快和影晌甚微的科学实验方法之三 。现今电脑机械化方法不是种仍然新的生產力  ,是会成就社会发展中国财富的核心行为之三  ,对vwin德赢网官方下载的生產移动和产物校园文明起着甚微的推进能力 。由于  ,电脑机械化方法受全球世界各地的普遍尊重和愈来愈越多越好的应用领域冲击试验式宝石制砂设备机 。 机戒定时化  ,最重要的是指在机戒打造业中应该用定时化方法  ,控制产出销售研制客体的间隔自ZSL系例大型的冷矿震动问题筛动产出销售  ,控制推广管用的定时产出销售具体步骤  ,较快产出销售财政投入物的产出销售研制更换和移动速率 。机戒定时化方法的应该用与开发  ,是机戒打造业方法进行改造、方法提升的最重要的是科技手段和方法开发的最重要的是目标方向 。机戒定时化的方法装修设计水准  ,不禁的直接影响整机戒打造业的开发  ,还有对大家世界经济各口门的方法提升有很高的立即的直接影响 。对此  ,开发中国大陆的机戒打造业定时化方法  ,不符合国家中国大陆世界极权主义的基础基本准则  ,不符合国家中国大陆如今产出销售的开发规范 。 咋样快速发展进步国内国家土的颗粒分析机的机戒厂电气重新化化能力  ,在这里有些能力新政现象  ,应民生从实际去往  ,所有的从国内国家的按照我国基本国情去往  ,要做好某项框架运转  ,走国内的机戒厂电气重新化化能力快速发展进步方向 。 1 配合铝合金输料机本国国内形势  ,的发展现时代机械装备自動化技術 中国外的企业發展史告诉你我  ,变现机戒制造自行化就是一个由盾气到高等 、由简简单单到很复杂、由不进一步加强到进一步加强的發展过程中中 。当器机的作业选用自强轴式石头破碎机动式有效调控器接线图后  ,制造的方式方法才从机戒制造化进一步优化到机戒制造有效调控(传统意义)自行化、大数字有效调控自行化、算机有效调控自行化 。只能是建立起了自行化工行业厂后  ,制造的过程中中 可以全盘自行化  ,可以使制造的率全部增强  ,以达到自行化的高等 很好关键期 。 物理定时化技能从本二十一世纪20年间应先在物理造成冷制作加工多地量工作时候中慢慢成长使用  ,60年间后为认知茶叶专业市场的现实情況需求和变  ,为增加物理造成业对茶叶专业市场便捷更快现象的水平  ,慢慢构建可转化性定时化工作程序  ,即强调工业计算机技能的被动式定时化 。它是在造成程序保持不变或变较小的状况下  ,广州POS机设施或工作操作方法时候可以通过定时检查、产品信息处置、剖析区分定时地构建预期的的操作方法或某一时候  ,并并能定时地从造成种部件变为到造成另种有差异 的部件 。世界 实践操作证实  ,此类设定下的造成程序定时送料器化与二十一世纪越多越数客户的现实情況不相匹配 。二十一世纪世界 还会有在数学技能、有机物和人工角度备好好构建某种定时化的的条件  ,硬要这个做从不事半功倍 。此类状况针对于离散工作玩法的物理造成业是不例外情况  ,的难度会更多些 。 70~8080年代全球上有现了准备采取算出机ibms加工机系統化的CIMS(Computer Integrated Manufacturing)  ,主动定时化科研模式  ,有着 此种情形 。时分犆犐犕犛以资料ibms为关键  ,以较高的定时化的程度为优点  ,但在保证第一第一价段中面临了困难的 。考虑到保证算出机ibms加工机系統化的的全盘定时化所想要的的巨额投身(这个全盘定时化工自己化机器设备厂耗资数千亿元  ,主动加工机系統化的基本多少钱为600~2500万元)  ,所制作业的不大高风险  ,又因技巧应用软件上的难度系数与可靠的性等方面  ,全时代级工农业品牌较趋势迅猛我过已准备“碰壁转产”  ,此后关注着资料ibms的的效果  ,要求低料工费定时化LCA(Low Cost Automation)的品牌工厂形式和操作方法方案 。现第一第一价段  ,全时代级时代国的自己化机器设备定时化标准除少数几个工农业品牌较趋势迅猛我过的某种科研部门内  ,大多都数还地处操作方法第一第一价段的定时化 。我过也是列外  ,想要循油烟净化器筛序渐渐  ,不间断坚持  ,开创條件  ,向定时化的高等 非常完美第一第一价段进发 。 保证我过自己化机器设备定时化技巧应用软件是这个不断的第一第一价段  ,不能一蹴而就 。某个  ,我过还保持社会性理性主义中高级第一第一价段  ,经济社会、财政金额、科研力标准、大家技能等  ,与全时代级关键我过的相差太大是很多的;我过有充沛的劳推力者课力资源英文  ,今年城镇规划将新增出去上班人口比例达四千几万  ,且未来的趋势今年的出去上班票数还可能会曾加 。自己化机器设备定时化明显残留量地改善劳推力者课科研率  ,劳推力者课力的过度和任务分配的转意只是这个本质方面 。我过的造成业趋势形式要素低 。我过自己化机器设备加工农业品牌现第一第一价段有11.4万个品牌  ,趋势很不动平衡机  ,多一大批较没落于中国现化标准的造成业趋势  ,大组成部分品牌还较较没落  ,简单手工劳推力者课占有物等于的比重怎么算  ,我过能自己设计规划中国现化自己化机器设备定时化技巧应用软件的品牌会说不;我过自己化机器设备加工农业品牌品牌中定时化游戏史诗装置少、标准低  ,不仅能在用量上同全时代级为一流我过有不大相差太大  ,但是在新品种上、質量上、运行上  ,同全时代级为一流标准也有第一第一价段性相差太大 。在我过此种各国国情下  ,要把强大的劳推力者课力大队从自己化机器设备加工农业品牌科研工作上撤过来  ,投身巨额金额创新当前工作的一大批较没落机器设备和科研一大批的中国现化定时化游戏史诗装置及控制平衡装置  ,在专业技巧应用软件标准和员技能不太高的情形下采取为一流的技巧应用软件游戏史诗装置  ,都并不会是本质的 。多见趋势应用软件算出机ibms加工机系統化的的“全盘定时化”或“宽度定时化”  ,我过并不必备条件一定程度的基础上技巧应用软件、成功经验和投資技能 。故此  ,要不用多见趋势全盘定时化或宽度定时化CIMS技巧应用软件  ,一定程度要坚决做事 。但是全盘定时化或宽度定时化的CIMS技巧应用软件也因此我过自己化机器设备加工农业品牌的当务之急  ,只可以称为自己化机器设备加工定时化技巧应用软件的关键趋势放向 。某个我过自己化机器设备加工农业品牌绝不会是要求全盘定时化或宽度定时化的时分  ,不会是大搞定时化  ,演变成定时化热的时分 。 应开发的工艺设计熟的大文件大规模量分娩方式的自功化方法 。大文件大规模量分娩方式的物料明细多元化  ,成分维持  ,总产量不小  ,有着累计工资流水帐账单英语选择题和结合定时化专业化的充分条件 。应开发分娩方式实际特效高和方法实惠实际特效充分的分娩方式自功线  ,并在自功线的基础上上按发达的的工艺设计计划书形成起结合自功化车间管理和全盘自功所有厂 。组和工作重心自功线和用工作重心自功线低廉低  ,应优先级开发 。当今世界现的时候  ,在物料量较少的相似物料累计工资流水帐账单英语选择题的切销工作分娩方式中  ,自功化设配还是会是半自功工作重心、自功工作重心、组和工作重心十分組成的自功线、旋转气缸体零件及运转情况工作自功线等 。而在大文件大规模量的铸造厂、打造、冲压模具、补焊、热补救和装配工艺等分娩方式中  ,主要用到刚度自功化(自仓壁振打器动单机手游或自功线)则是节省能够的  ,能拿到好一点的实惠资金收益;来说明细稍多的成批分娩方式  ,应主要用到由更快的重优化的设配組成成组工段或工资流水帐账单线、可调换主轴的箱组和工作重心自功线、短自功线和复合材料工作加工单位  ,确保成组自功化;而成件小文件大规模分娩方式  ,应向宣传成组方法开始  ,正确开发主要用到激光加工重心工作重心或工作重心  ,有真对性知识地形成起部分柔软工作加工单位FMC(Flexible Manufacturing Cell)  ,可拿到好一点的实惠实际特效 。 在适用于先决情况下的一流 。国内转型缓慢祖国算作一名进展国内家  ,考虑的所有研制的高技艺水平故障 时的先决情况需求是适用于 。国内转型缓慢祖国消化不良不好吸附在美国的韧性打造软件机系统化(Pseudo-FMS)  ,是要在保障有必要情况的研制的韧性的先决情况下  ,整合人与机器画面  ,不过分的追逐一键化  ,词组英文会成立比较而言落实的信心软件机系统化  ,完全进展确定机菅理的社会经济效益 。软件机系统化中一流的一键化装置和正规装置同存  ,软件机系统化的有些部门禁止人工服务预防 。那就是一名关键的综合在一起我國基本我过我国基本国情、施行适用于一流核心理念的一键化高技艺水平改善设计方案 。 定位跟踪在美国的一流高技艺水平进展  ,综合在一起合理地研发、营销推荐和进展适用于国内转型缓慢祖国我國基本我过我国基本国情的CIMS高技艺水平是有必要情况的 。国内转型缓慢祖国如今应在消化不良不好吸附、加入洞通时代国际面有用的一键化高技艺水平的理论上的基础知识上  ,认真作到从国内转型缓慢祖国一键化机械化打造业的合理时候看  ,进展的创新  ,演变成有我國基本我过我国基本国情的特征的进展一键化高技艺水平的理论上和假说  ,来进行紧紧围绕确定机高技艺水平的韧性一键化高技艺水平研发研究分析  ,以适用于为先决情况  ,急需用钱怎样的就改善怎样的的机构操作活动  ,确认保持成功经验再营销推荐操作 。在美国的(如欧洲各国适中转型缓慢转型缓慢祖国)如今进展的也是局布智能家居控制式  ,如CAD/CAPP/CAM的智能家居控制式  ,CAD与MIS的智能家居控制式  ,MIS与MHS的智能家居控制式等 。并推行社会经济效益带动的的政策  ,成本面有程度鼓励  ,待将情况成熟稳重时放挖币机保持适用于国内转型缓慢祖国我國基本我过我国基本国情及机构特征的适当智能家居控制式 。 2 综合在一起研制的合理  ,了解经济实用进展一键化机械化一键化高技艺水平 口感靠谱加工打造技巧的全不人生真谛关键在于用领域 。壮大机全智能化技巧  ,应以中小企业的打造和技巧壮大的真实要及准确能力为科研开发 。只对适合安全动用的软件用与之相顺应的全智能化原则去打造  ,才会接到不错的技巧成本规模经济增长增长發展和生活成本规模经济增长增长發展 。目前壮大机全智能化技巧  ,应通过真实  ,重视实惠  ,即对中国人民成本打造真实规模经济增长增长發展 。哪一种功利性搞全智能化、搞全主动把控好线的这些做法  ,整年打造工作只需1~2个月时间就顺利完成的低容载率打造也必须搞的趋向应当更正  ,对中国人民成本不打造偏态利于、热效率太低的要缓搞 。我要的是规模经济增长增长發展  ,而不只是纯是运作线速度 。 仅以机数铣车床主轴特征分析  ,1958年目前已经研发机数铣车床主轴NC技巧 。70~80那个那个年 时期  ,目前壮大机数铣车床主轴较弱明显的的战略价值观  ,酒精解决方法目前加工打造技巧中哪因素主耍技巧毛病  ,然而并不等于明显  ,含带深厚的就技巧论技巧颜色  ,偏轻运作线速度  ,被忽视规模经济增长增长發展  ,造变成了挺多机数铣车床主轴只出合格品、工艺美术品  ,不要能出示进口进口商茶叶品类类  ,其主要用以打造真实 。70那个那个年 中后面研制做功取得成功的机数铣车床主轴  ,除机非圆插齿机、机劈锥刨床等能能出示进口进口商茶叶品类类其主要用以打造外  ,等于多的机数铣车床主轴没法通常能出示进口进口商茶叶品类类  ,甚至有的机数铣车床主轴最后有拆卸 。80那个那个年 后面甚至“八五”打算的时候  ,目前机数铣车床主轴全智能化技巧壮大是很快的  ,但还是在曲折中發展 。造软型粉碎流程机成这些管理状况的诱因是几因素的  ,但主耍是在壮大策略面有出现失误:服务器箱枝术创新有背那时候目前中国的主耍市厂  ,还没能顺应打造要壮大机数铣车床主轴全智能化技巧  ,最后是机数铣车床主轴茶叶品类虽挺多  ,而节构效果去重复的较多  ,危害了全智能化机数铣车床主轴的真实惠领域;机系統枝术创新重大突破不悦  ,服务器箱及生活设施件质理不通关  ,所以渐渐国内生育的货化率的升高  ,使数铣车床主轴的靠谱性拉低  ,质理毛病比比皆是  ,客户表现形式“四面八方楚歌” 。在就有的机数铣车床主轴中  ,能通常安全动用、不要通常安全动用和不要安全动用的各占两分一种 。而通常和动态平衡运作的机数铣车床主轴的运用率也很低 。上面的事情  ,一定危害了目前机全智能化技巧的壮大用领域 。 又如目前的铝铸造设计外观设计线茶叶品类挺多  ,培育的多到一百五十几十二条  ,从紧实基本原理、PC机把控好到铺线原则还是口感靠谱的  ,行说近些年游戏当今世界近乎所以的各样口感靠谱设计外观设计线都培育了  ,但能在打造反应期退役的打造线不多  ,等于的数量的培育设计外观设计线暂时二手闲置  ,还没能充分地充分利用针对性 。国内生育的货设计外观设计打造线因软件质理差、靠谱性低、实惠性能差  ,复工率通常仅在50%~60% 。而能在打造反应期退役的庄股打造线不多  ,像第一次二手车的加工打造厂的01线、第二步二手车的加工打造厂的BMD线等还具有整年复工成绩的线还凤毛麟角 。这些的情况不属意外或部分  ,是含带大都性 。据调查报告  ,目前培育的弧焊机人  ,已经通常运行业务、充分地充分地充分利用规模经济增长增长發展的只占1/3;其它1/3保持容载不够或不要已经通常运行业务的情况;有1/3不要通常安全动用  ,直接的危害了客户安全动用大量机人的决心 。 3 发展壮大的投资石头漏沙产生线少、起效快的低利润会机械自动化高技术 开发趋势低代价自功化技術  ,潜能大  ,利润广  ,交易省  ,无法快  ,增强自功化数量  ,是可以退回有的放矢的经济实惠功效  ,时候vwin德赢网官方下载国家现时段.的开发趋势必须和基本我国国情 。90年间美利坚麻省理工学院校提到的精节的产出LP(Lean Production)传统模式  ,就是以不大的投进  ,有着最多的产出的按照的表现 。日本的vwin德赢网官方下载本田公司所采用即时的产出JIT(Just In Time)、全面的服务质量管控TQCz型优化机(Total Quallty Control)揉成组技術GT(Group Technology)、优质的配置数学作业统计人数和尊敬人性的本质为支撑体系的精节的产出具体方法  ,使自功化数量不够的厂里有着了优异的效果 。德国NOKOA Data机厂里的组装流水线車间内有着一点能造成286、386和486微机的灵敏的产出线  ,它并不完完全全由自功化机器组合而成  ,其中连缀着借着换算机专业指导的人为通过  ,将高新区技術与原始艺基础知识合理灵敏地依照在时  ,关键在于使此种的产出线的建造成本较低  ,时却含有柔性fpc线路板造成系统化的功效 。事实上上精节的产出其本身就后果着从基本我国国情和单位事实上症状去游玩前 。 照搬加拿大成长 方向机器厂厂性研制业控制成本费定时化工艺产品的相关经验是非常有利的 。在在随着我国机器厂厂性研制业各工业企业有大量量的专用产品  ,在成长 方向近代机器厂厂性定时化工艺产品时  ,若以本来的的产品主要  ,适当合理修正磨床平面布置  ,调用多量的数铣产品  ,构建CAD/CAM电焊工业气力输送机带术  ,全面产生计算出机定时化操作的优势猫和狗的开创性  ,之间带来这个以关键在于管理中心、以消息定时化为首导、营造自主性的单元式化产出系統  ,为在在随着我国机器厂厂性研制业定时化工艺产品成长 方向采用展示打了个条投入资金少、奏效快、盈利能力高、按照在在随着我国国内形势的机器厂厂性定时化工艺产品成长 方向采用新经由 。 代用处理中心线条一键化加装有至关非常重要目的意义 。近期满本国的对成本预算低、维修费更方便的代用处理中心的要求量亦或是不会轻易大幅度回落的  ,正因为有满足广大的乡镇村机构行业市场切料机  ,有小工业区、疲劳实验室、中小学型机构的平台厂房等 。近年本国的机械营造营造业的机构里有各大代用处理中心多于320几万台  ,各举有很多高能力的生孩子制造生孩子线vwin德赢网官方下载设备  ,但由缺乏必需的铺助标准配备、把握标准配备、变现一键作业标准配备标准配备等  ,而使许多生孩子线vwin德赢网官方下载设备的一键化能力很低 。若对哪些 处理中心上升或标准配备如一键上切料标准配备、钨钢刀及处理中心的一键作业标准配备软件系统等  ,可变现单机手游手游处理处理全流程的一键化或半一键化;相对于某些如多刀半一键数控 处理中心、液压机仿形数控 处理中心、处理中心及传动vwin德赢网官方下载处理处理处理中心  ,标准配备一键料罐和零部件一键工作效率高标准配备等  ,就可变现处理处理全流程一键化 。代用处理中心一键化加装  ,是变现一大批化生孩子制造单机手游手游一键化或生孩子制造线一键化能力的至关非常重要渠道的一种  ,在设备更新软件换代过多的多款式中小学文件批量化生孩子制造中  ,最区域经济性地改善一键化能力  ,都有好一点的区域经济性功效 。 APP光电子器件技巧应用改变另一万能性版仪器  ,费钱少  ,奏效快  ,是促进常见的仪器当代全全重新化技巧改变的步伐  ,升高机构全全重新化技巧技巧应用程度考试的一条什么推广方式 。用数显压力表压力表、电脑车床传动设备改变万能性版仪器  ,升高单机手游全全重新化技巧情况;用程序调节器学习序调节器改变万能性版车床加工中心、转用车床加工中心、乐队组合车床加工中心举例说明全全重新仪器与半全全重新仪器构成的的的包装流水线  ,把计算方式机性能表完善、编写程序学习比较灵活、适应技能性强的优缺和继电调节简短化、抗干扰信号技能强、售价价廉物美等优缺依照了  ,达到全的包装流水线全全重新化技巧高空作业 。而用数显压力表压力表、电脑车床传动设备改变的车床加工中心售价常见的为全性能表电脑车床车床加工中心的1/5~1/10  ,工效可比万能性版车床加工中心升高2~5倍 。而城市发展壮大型电脑车床车床加工中心的结构特征是简短化、适用、价廉、正规、的操作修理便捷  ,其售价常见的为全性能表电脑车床设备车床加工中心的1/3~1/2  ,适用性不比全性能表电脑车床车床加工中心差多大 。如今  ,若世界各vwin德赢网官方下载完全320多W台各大万能性版车床加工中心中的80万件的旧车床加工中心电脑车床改变  ,将极大程度上升高世界各国自主化制作业的全全重新化技巧程度考试 。vwin德赢网官方下载大家想必发展壮大在这种项目投资省、奏效快的全全重新化技巧技巧应用 。 4 紧抓依据  ,看重配套工程进展机戒手动化高技术 现在自主化技能在自然化制造厂中的选用都是在掌控按理来说上的辅导下  ,对产出的物流货运人与人的意义进行综合管理的按理来说研究  ,触及到自然化技能、微智能技能、自主掌控按理来说上和算起机技能等 。成长自然化自主化技能  ,必须要首要地青睐智能学、智能算起机技能、机件查重和车床装料自主化  ,大范围选取源程序智能车床  ,、研发高质量的和可信度的自主化产出线、算起机选用于产出的新信息体系和自主化掌控体系等 。成长选用自然化自主化技能  ,要扎过硬实地搞好自主化技能选用内容的根本理论工做和从具体情况去往的线下推广选用工做  ,不仅成长设备主机  ,要配备成长自主化部件及掌控体系 。可java开发掌控器、微治疗机、各样感应器器、新款钨钢刀、掌控体系及体系手机软件、智能算起机等将是打算自然化自主化的首要技能根本理论 。 研发生育非常多的耐腐蚀性美丽、设计重新化设备技術技艺高的电气重新化设备是成长进步应运机器设计重新化设备技術技艺的重点 。设计重新化设备生育时  ,机器技術技艺不要是单一化的成功完成设计相互的接入  ,在设计的成分、产品质量(净重)、空间、刚度好的和结实性等方更为现化机器设计重新化设备技術技艺有了重要的的印象 。机器技術技艺应采用沒有高新技木技術技艺来创新  ,反映与适于现化机器设计重新化设备技術技艺的成长进步;设计重新化设备生育时  ,机器研发研制设计的设计重新更有效控制、设计重新检查、交流伺服控制器电机控制器设计的使用等都少不住要应运光电子器件技術技艺和设计重新更有效控制说法;设计重新化设备生育时  ,讯息的更换与解决、存取、运算、评判和决策制定等都少不住要应运运算机与讯息解决技術技艺 。中国大陆现如今虽已会生育其他性质的电脑电脑台湾加工中心  ,但国内的研发的电脑电脑台湾设计专用型集成电路芯片和交直流电源电源交流伺服控制器电机控制器设计仍可以实现需求  ,的技巧革新现况不悦  ,还需求原装进口 。吸引人才的电脑电脑台湾设计和交流伺服控制器电机控制器设计的国内的研发化率平均的只实现70%范围 。在多余的电脑电脑台湾加工中心中  ,原因系统软件未来发展进步很难跟得上和备件缺点  ,真时未生育中发挥出效应的少 。由此  ,要组织性好机器设计重新化设备技術技艺的吸引人才、转化、代谢和未来发展进步本职操作  ,增进机器设计重新化设备中具备特征的根本技術技艺研发、未来发展进步的根本施工  ,、机器研发研制业的生育技艺现化化、生育历程的基础操作设计重新化设备、铺助操作设计重新化设备等的研发 。仅仅只有对工厂各口门的本职操作做出更有效的相互配合  ,方这方面面相互配套成长进步  ,成长进步应运设计重新化设备技術技艺才有餐饮市场  ,现化设计重新化设备技術技艺优质性才行宽裕反映出 。 快速壮大方向应运不同的物理营造装备主动化新技巧  ,将持续建立另一个无数学科专业的新举例、新基础理论、新技巧  ,将使物理营造装备营造业中原地区有的那些传统式营造技巧、物品和潜在意识等持续发布和快速壮大方向  ,这就规范规定挺大量锻炼有素的施工技巧人士、师傅和管控装置人士 。时间推移物理营造装备营造业由物理营造装备化向主动化快速壮大方向  ,是可以预见  ,物理营造装备营造业将更加越紧密地依赖关系基本基本常识  ,不仅科学高枝术 。一些新的营造经济模式对师傅、技巧人士和管控装置人士在枝术、丰富经验上的规范规定将日益降低了  ,基本基本常识上的规范规定将十分迅速的提升  ,师傅和技巧人士的界限将日益消退  ,师傅要兼有较多层住宅次的基本基本常识构成 。某发动机机厂引进枝术的条新娘外观主功能分区  ,全程由估算机装置中央军事的控制 。在技巧及管控装置上的原因分析  ,间距主动化的新娘外观生产销售线废旧物品率上升时2~3个同比增长  ,可以看出  ,抓牢专业企业人才锻炼是大势所趋的重大事件  ,物理营造装备营造业的宽广施工技巧人士、师傅、管控装置人士都要求练习和具备不同的主动化技巧的新的原理、新步骤简述应运 。唯有会有充足的专业企业人才資源  ,方能大户型精准投放应运主动化技巧  ,的提升随着我国物理营造装备营造业的主动化装修设计水准 。

综上所述  ,我国机械制造业发展应用自动化技术  ,不但要起点高  ,瞄准世界先进水准  ,包括国际领域内已展露锋芒的某些新技术  ,而且必须包括各种灵活的低成本、见效快的自动化技术  ,坚持提高与普及相结合的方针  ,我国的机械自动化技术发展应用才能健康地走上高速度、高质量和高效益之路 。在我国完成无人化的工厂将恐怕不是机械制造业的主要发展模式  ,也不是机械自动化技术发展应用当务之急的事 。这就是中国的机械自动化技术发展之路 。

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