一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法
&nb输送机链板sp;
摘要：介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波 ，并使用L298N型桥式绞龙输送机驱动器 ，实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法 。
关键词：Intel8垂直振动提升机253； L298N： 脉冲宽度调制：PWM
斜槽输送机1 引言
脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定 ，通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率 。原理就是开关管在一个周期内的导通时间为t ，周期为T ，则电机两端的平均电压U=Vcc t圆锥式破碎机/T=aVcc 。其中 ，a=t/T(占空比) ，Vcc是电源电压 。电机的转速与电机两端的电压成比例 ，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比 ，因此电机的速度与占空比成比例 ，占空比越大 ，电机转得越快 。
PWM常取代数／模转换器(DAC)用于功率输出控制 ，其中 ，直流电机与交流电机的速度控制是最常见的应用 。通常PWM配合桥式驱制沙设备动电路实现直流电机调速 ，非常简单 ，且调速范围大 。
2 Intel8253的内矿用带式输送机部结构及工作模式
2.1 Intel825环锤式破碎机3的内部结构
Intel8253是微型计算机外围接口电路 ，内部包含3个彼此独立的16位减法计数器 。每个计数器都可由软件确定为16位二进制减法计数器或者十进制4位BCD减法计数器 。每个计数器都有6种不同的工作模式 ，也由软件确定 。每个计数器都有一个时钟输入端(CLK)、一个门控信号输入端(GATE)和输出端(OUT) 。读写由A1、．A0、RD、WR和CS等引脚振动输送机加以控制 ，主要用以控制Intel8253的数据与命令的写入、读取与禁止 。Intel8253的引脚排列如图l中的U3所示 。
2.2与PWM宽槽型振动给煤机有关的工作模式
&n筛粉机bsp; 与PWM有关的工作模式是模式l和模式2 。
(立式复合式破碎机1)模式1
当某计数器设置在模式1以后 ，微型计算机可以通过二条输出指令将16位数据M送入该计数器 。这时该计数器的输出端并无任何响应 。一旦该计数器的门控输入端脉冲上升沿到时 ，它的输出端立刻输出一个宽度为MT的负向脉冲 ，如图2颚式粉碎机所示 。
(2冷矿筛)模式2
&nb星型卸料器sp; 当某计数器设置在模式2以后 ，微型计算机可以通过二条输出指令将16位数据Ⅳ送入该计数器 。输出指令结束后 ，该计数器立即输出周期为NT的连续方波 。
如果将8253的计数器0和计数器1分别设置在模式2和模式1 ，并按图4所示连接 ，就可以得到一个十分简单的脉宽调制发生器 。工作开始前 ，先将常数Ⅳ送入计数器0 ，再将常数M送入计数器1中(M
Intel8253的读写控制逻辑由A1、A0、RD、WR和CS等引脚加以控制 ，其中 ，端口选择信号A1、A0决定3个计数器、控制寄存器中哪一个进行工作 ，A1 ，A0：00—10 CPU选择加一#2计数器进行读／写 ，11 CPU将控制字写入Intel8253 。
Intel8253的控制寄存器如下：
M2 ，M1 ，MO：000—101选择工作模式0-5
SCl ，SC0：00-10选择计数器#o-#2 ，11回读命令
BCD：0对应二进制计数 ，1对应BCD计数
RWl ，RW0：00锁住计数器稳定读数 ，01只读／写低8位字节 ，10只读／写高8位字节 ，1l先读／写低8位字节 ，后读／写高8位字节 。
…….
mov dptlr,#Ofe03h：对8253控制寄存器初始化
nov a,#34h 选择计数器0、工作模式2
movx@dotr,a 先读／写低8位后读／写高8位
mov dptr,#0fe00h：向计数器0送低8位数据80H
nov a,#80h
movx@dptr ，a
mov dptr,#0fe00h：向计数器0送高8位数据00H
nov a,#00h
movx@dptr,a
nov dotr,#Ofe03h：对8253控制寄存器初始化
mov a,#72h 选择计数器1、工作模式l
movx@dptr’ ，a
mov dpu ，#0fe01h；向计数器1送低8位数据20H
nOV a,#20h
movx@dptr,a
nov dptr ，#Ofe01h：向计数器1送高8位数据00H
nov a,#00h
movx@dptr,a
……
根据以上程序 ，可以得到占空比为
a=t／T=0020H／0080H=25％
同理 。将Intel8253的计数器0和计数器2分别设置在模式2和模式1 ，并按图4的连接方法也可以得到另一个PWM2 。
3 L298N型驱动器的原理及应用
L298N是SGS公司的产品 ，内部包含4通道逻辑驱动电路 。是一种二相和四相电机的专用驱动器 ，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器 ，接收标准TTL逻辑电平信号 ，可驱动46V、2A以下的电机 。其引脚排列如图1中U4所示 ，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器 ，形成电流传感信1298N的逻辑功能号 。L298可驱动2个电机 ，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机 。5、7、10、12脚接输入控制电平 ，控制电机的正反转 ，ENA ，ENB接控制使能端 ，控制电机的停转 。1298的逻辑功能如表1所列 。
如图1所示 ，：Intel8253输出二组PWM波 ，每一组PWM波用来控制一个电机的速度．另外二个I／O口可以控制电机的正反转．控制方法与控制电路都比较简单 。即P10、P11控制第一个电机的方向 ，输入的：PWMl控制第一个电机的速度；P12、P13控制第二个电机的方向 ，输入的PWM2控制第二个电机的速度 。
由于电机在正常工作时对电源的干扰很大 ，只用一组电源时会影响单片机的正常工作 。所以选用双电源供电 。一组5V电源给单片机和控制电路供电 ，另外一组5V、9V电源给L298N的+VSS、+VS供电 。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开 ，以免影响控制部分电源的品质 。
图1就是一个实现智能小汽车的应用电路 。D1、Q1是一对红外发射接收对管 ，与LM324构成光电传感检测电路 。通过Intel8253和1298N可实现汽车的加速、减速、刹停 ，并可通过两个电机的不同转速实现左转和右转等功能 。
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