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本文介绍了一种新型步进电机控制驱动器 。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的ΔC门控制方便的主要特点  ，将传统SZZ自定中心振动筛的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一  ，是一种新型的运动控制产品 。

传统上  ，在用PLC 控制步进电机时  ，通常在PLC中附加一块专用的步进电机控制智能模块  ，再与驱动电源相连接实现控制功能 。在市场上  ，一片PLC的价格在2000 元左右  ，而一块控制智能模块也值2000 元  ，再加上驱动电源在1500 到2500 元左右  ，在一些小型控制中显得成本过高 。本文介绍的一种控制驱动器产品  ，采用单片机内置式控制软件  ，接收PLC 的OC 门信息  ，将步进电机控制模块与驱动电源合二为一  ，省去了步进电机控制智能模块  ，使成本大为降低 。该驱动器适用RCZ系列轻型直线振动筛于各种二相、小于3A 的步进电机 。

一、系统硬反击破设备件

本系统采用软件环分驱动  ，大量工作由软件完成 。硬件电路十分简TD、D型斗提机单 。如图1所示 。

图1 控制驱动器线路立式复合破碎机简图

图2所示  ，同PLC 配合闭环控制矿石粉碎机步进电机  ，是该驱动器的一种典型应用 。

图2 系统硬移动破碎站件

二鄂式破石机、系统工作原理

众所周知  ，普通的PLC 可编程控制器  ，输入为OC 门或继电破碎机器  ，很少有高速脉冲输出口  ，但一般有脉冲计数输入接口 。vwin德赢网官方下载利用这一特征点  ，通过以下配置可方便的完成机械运动的过程或位置控制 。

在机械运动机构上安装过程控制使用的长光栅  ，并在运动机构一端设定限位开关为机械原点(可用光电、霍尔元件)  ，远离限位开关为步进电机运行的正方向 。当步进电机通电后  ，首先向机械原点运行  ，当碰到限位开关时  ， PLC 内部的计数器自动清零 。如vwin德赢网官方下载要进行机械运动的过程控制  ，通过光栅与步进电机带动的机械部件相连  ，确定步进电机与光栅的脉冲当量值之后  ，即可在PLC可编程控制器上编程实现高速高效的过程控制了 。例如：步进电机的脉冲当量为0振筛机1001mm  ，与之配合的光栅反馈脉冲也选配输出每个脉冲为01001mm  ，这样步进电机每走一步  ，光栅反馈一次信号到PLC内  ，计数器则加(或减)一 。

由于该步进电机控制驱动器有7种速度可选  ，在不同的运动情况下输送线选不同的速度  ，当运行到确定的位置后  ，停止步进电机即可 。同时  ，控制驱动器内还自带升降频控制、整步/细分切换等功能  ，所以PLC 的控制使用十分方便 。

三、系煤矸石粉碎机统软件

该系统的核心粉碎机械是单片机软件部分 。

软件由以下几个主要模块组成 。如图SH系列回转筛3所示 。

图3 控制软件打砂机模块

初始化模块：清理程序中所需的标志位  ，判断是否需要启动电机并复位电机 。

输入模块：CPU接收来自INT1到INT4的电平信号 。其中INT1到INT3的各种不同组合用以选择7种常用频率来驱动电机  ，参见表1 。INT4 决定运动方向(1表示正转  ，0表示反转) 。

表1 编码信息与频率关系

升降频模块：此模块包括升降频数据表和查询数据表并给计数器T0 赋值两个子模块 。它保证在两种频率之间切换时平稳圆滑过渡且不失步 。程序在升降频过程中  ，涉及到“最优化升降频曲线”如图4 所示  ，这条曲线的方程由电机参数决定 。详细说明查阅其他资料 。在处理这条曲线时  ，由时间t 每递增△t 所对应的频率f 构成一张表  ，并对应生成一页MCS - 51 汇编语言数据表(计时器T0 的初值)  ，以查询数据表的方式来拟合这条曲线  ，实现优化升降频过程 。

图4 升降频曲线

整步/ 细分切换模块：程序确定将七种常用频率以细分形式驱动电机  ，以满足电机处以不同工作状态时的不同需要；并将最高频率设置成以整步驱动电机  ，使电机能高速空走 。本模块负责完成从整步到细分、从细分到整步的切换 。

输出模块：此模块包括脉冲环分和环分脉冲输出(T0 中断完成) 两个子模块 。本系统按二相二十拍编写程序 。改变此模块可以广泛适用于二相各拍步进电机 。

四、总结

同传统驱动器相比  ，该控制驱动器以软件代替硬件步进电机控制器和硬件脉冲环分电路  ，结构简单  ，成本节约 。采用闭环控制  ，根据位置传感器的不同种类和精度  ，可广泛适用于坐标测量仪、比长仪等各种不同精度的vwin德赢网官方下载仪器和机床设备 。