步进电机作为执行元件  ，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中 。随着微电子和计算机技术的发展  ，步冲击式粉碎机进电机的需求量与日俱增  ，在各个国民经济领域都有应用 。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构 。当步进驱动器接收到一个脉冲信号  ，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(矿山破碎设备称为“步距角”)  ，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量  ，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度  ，从而达到调速的目的 。步进电机可以作为一种控制用的特种电机  ，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点  ，广泛应用于各种开环控制 。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机重型锤式破碎机（HB）和单相式步进电机等 。
永磁式步进电机一般为两相  ，转矩和体积较小vwin德赢网官方下载石破碎机  ，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机一般为三相  ，可实现大转矩输出  ，步进角一般为1.5度  ，但噪声和振动都很大 。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成  ，定子上有多相励磁绕组  ，利用NE系列板链式提升机磁导的变化产生转矩 。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点 。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度 。这振动传感器种步进电机的应用最为广泛  ，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机 。
步进电机的一些基本参数往复式提升机：
电机固有给煤机步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号  ，电机管式输送机所转动的角度 。电机出厂时给出了一个步距角的值  ，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°）  ，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’  ，它不一定是电机实际工作时的真正步距角  ，真正的步距角和驱动器有关 。
步进电机的相数：DS型斗式连续输送机
是指电机内部的线圈组数  ，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机 。电机相数不同  ，其步距角也不同  ，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器反击式破碎机器时  ，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求 。如果使用细分驱动器  ，则‘相数’将变得没有意义  ，用户只需在驱动器上改变细分数  ，就可以改变步距角 。
保持转矩（HOLDING TO园振动筛RQUE）：
是指步进电机通电但没有转动时  ，链斗输送机定子锁住转子的力矩 。它是步进电机最重要的参数之一  ，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩 。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减  ，输出功率也随速度的增大而变化  ，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一 。比如  ，当人们说2N.m的步进电机  ，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机 。
DETENT TDZSF系列直线振动筛ORQUE：
是指步进电机没有通电的情况下  ，定子锁住转子的力矩 。DETENT TORQUE 在国内没落砂机有统一的翻译方式  ，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料  ，所以它没有DETENT TORQUE 。
步进电机的一些特点：
1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%  ，且不累积 。
2．步进电机外表允许的最高温度 。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁  ，从而导致力矩下降乃至于失步  ，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲  ，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上  ，有的甚至高达摄氏200度以上  ，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常 。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降 。
当步进电机转动时  ，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高  ，反向电动势越大 。在它的作用下  ，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小  ，从而导致力矩下降 。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声 。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率  ，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率  ，如果脉冲频率高于该值  ，电机不能正常启动  ，可能发生丢步或堵转 。在有负载的情况下  ，启动频率应更低 。如果要使电机达到高速转动  ，脉冲频率应该有加速过程  ，即启动频率较低  ，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速） 。
步进电动机以其显著的特点  ，在数字化制造时代发挥着重大的用途 。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高  ，步进电机将会在更多的领域得到应用 。