步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件 。在非超载的情况下  ，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数  ，而不受负载变化的影响  ，即给电机加一个脉冲信号  ，电机则转过一个步距角 。这波状挡边输送带一线性关系的存在  ，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点 。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单 。

虽然步进电机已被广泛地应用  ，但步进电机并不能象普通的直精细筛分机流电机  ，交流电机在常规下使用 。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用 。因此用好步进电机却非易事  ，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识 。

目前,生产步进电机的厂家的确不少  ，但具有专业技术人员  ，能够自行开发  ，研制的厂家却非常少  ，大部分的厂家只一、二十人  ，连最基本的设备都没有 。仅仅处于一种盲目的仿制阶段 。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦 。签于上述情况  ，vwin德赢网官方下载决定以广泛的感大型破碎机应子式步进电机为例 。叙述其基本工作原理 。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助 。

二、感应子式步进TZDC系列振动筛电机电机工作原理

（一）反应式步进电机双齿辊式破碎机原理

由于反应FTS-190型旋转筛式步进电机工作原理比较简单 。下面先叙述三相反应式步进电机原理 。

1、结构：鄂式碎石机

电机转子均匀分布着冲击式粉碎机很多小齿  ，定子齿有三个励磁绕阻  ，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开 。

0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示Yk型圆碎石筛分机）  ，即A与齿1相对齐  ，B与齿2向右错开1/3て  ，C与齿3向右错开2/3て  ，A'与齿5相对齐  ，（A'就是A  ，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：





2、旋转震动筛：

如A相通电  ，B制砂机工作特点  ，C相不通电时  ，由于磁场作用  ，齿1与A对齐  ，（转子不受任何力以下均同） 。

如B相通电  ，A  ，C相不通电时  ，齿2应与B对齐  ，此时转煤粉筛子向右移过1/3て  ，此时齿3与C偏移为1/3て  ，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て 。

如C相通电  ，A  ，B相不通电  ，齿3应与C对齐  ，此时转子又向右移过1/3固定带式输送机て  ，此时齿4与A偏移为1/3て对齐 。

如A链式提升机相通电  ，B  ，C相不通电  ，齿4与A对齐  ，转子又向右移过1/3て

这样经过A、B、C、A分别通电状态  ，齿4（即齿1前一齿）移到A相  ，电机转子向右转过一个齿距  ，如果不断地按A  ，B  ，C  ，A……通电  ，电机就每步（每脉冲）1/3て,向水泥螺旋输送机右旋转 。如按A  ，C  ，B  ，A……通电  ，电机就反转 。

由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系 。而方向由导电顺序决定 。

不过  ，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑 。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态  ，这样将原来每步1/3て改变为1/6て 。甚至于通过二相电流不同的组合  ，使其1/3て变为1/12て  ，1/24て  ，这就是电机细分驱动的基本理论依据 。

不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻  ，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1 。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件 。只要符合这一条件vwin德赢网官方下载理论上可以制造任何相的步进电机  ，出于成本等多方面考虑  ，市场上一般以二、三、四、五相为多 。