PLC位控单元在vwin德赢网官方下载磨削控制中的应用
今世界上vwin德赢网官方下载加工技术发展很快,新的加工方法和设备层出不穷,计算机的广泛应用使vwin德赢网官方下载加工技术更为普及和多样. 实现vwin德赢网官方下载和超vwin德赢网官方下载切削加工有三种方法: (1) 采用和研制高精度加工设备;(2) 采用新的切削工具材料; (3) 利用加工与测量控制一体化技术. 前两种方法成本较高,而后一种方法成本较低,具有广阔的前景. 在后一种方法中,除了要保证刀具的精度、夹具的精度以及测量精度外,还有一项重要内容就是微进给机构的精度及其控制精度. 笔者在控制精螺旋分料器密磨削的研究中,利用步进电机带动滚珠丝杠作为进给机构,在滚珠丝杠确定后,步进电机的控制精度成为了主要矛盾.
1 步进电机自击式破碎机的控制
步进电机在不失步的正常运行时,其转角严格地与控制脉冲的个数成正比,转速与控制脉冲的频率成正比. 可以方便地实现正反转控制及调整和定位. 由于步进电机和负载的惯性,它们不能正确地跟踪指令脉冲的启动和停止运动,指令脉冲使步进电机可能发生丢步或失步甚至无法运行. 因此,必须实现步进电电机振动机的自动升降速功能. 为了实现速度的变化,输入的位移脉冲指令相应地要升频、稳频、和降频这些脉冲序列,可以由脉冲源加专用逻辑电路来产生,也可以由微型计算机产生. 对于脉冲源加逻辑电路构成的控制器来说,控制逻辑是固定的,即控制电路一经固定,其控制逻辑也就固定了.
如果要改变控制逻辑和控制方案,必须改变电路结构和元件参数,而使用计算机控制,不必改动硬件电路,只要修改程序,就可以改变控制方案. 且可以从多种控制方案中,选取一种最佳方案进行控制和调节. 也可以用同一套系统对不同控制方案的多台步进电机同时控制. 利用计算机控制的形式煤仓振打器也很多,本文介绍PLC位控单元对步进电机的控制.
2 PLC 系统组三次元振动筛成及位控单元的工作原理
本研究所利用的PLC 系统的组成包括如下七大模块:电源,CPU ,位控单元, I/ O 单元,A/ D ,D/ A 单元,如图石料破碎1 所示. 其中位控单元的主功能是当步进电机(或伺服电机) 与电机驱动器联结时,输出脉冲序列控制电机的转速与转角. 进给机构可以是2 轴型,也可以是4 轴型. 本文采用的是前者,即滚珠丝杠的横向进给与纵向进给,如图2
所示. 具体地说,位控单元实现速度以及位ZS直线振动筛置的控制方法有多种,如E 点控制(单速度控制) ,如图3(a) 所示;P 点控制(多级速度控制) ; 线性加/ 减速和S型加/ 减速,( a ) , ( b)为线性加/ 减速,S型如. 除此之外还有绝对位置控制和相对位置控制等. 表1 给出了E点控制不同模式的控制码(P 点与其相同) .
3 磨双级破碎机削加工PLC 控制原理
图甲如下已知4 已知, PLC 行调控变频式器、传红外感应器器、伺服直流无刷直流无刷电机驱动器降速运动机降速运动机. 总调控系统工艺步骤图甲如下已知5 已知. 这些面3个伺服直流无刷直流无刷电机驱动器降速运动机降速运动机是顺利使用PLC 的位控单无调控的. 在实施高vwin德赢网官方下载削磨环节中,双向进给将是如此最重要的,PLC 的位控单无能较精度地调控伺服直流无刷直流无刷电机驱动器降速运动机降速运动机的拐弯,为了使滚珠梯形丝杆才能得到精度市场定位. 可能PLC 位控单无的调控最简单的的方法步骤有多个,这对削磨手工加工来分析,双向进给量不可能少于215μm ,顺利使用测试的最简单的的方法步骤行筛出极佳方案格式. 这些只顺利使用属于调控最简单的的方法步骤来介绍位控单无的按照凭借. 一方面,设定交点,顺利使用光栅尺粗对刀,校正出对刀方位距交点的距. 为防滚珠梯形丝杆经常出现爬取原因,工作中台从交点来看,经这段距已经已经重新加/ 降速运动. 这个时候,要是给定起讫进程,工作的目标进程,加快线的速度机洗砂机/ 降速运动时间间隔已经方位符合标准值,并设 定调控码既可以达到出现能力,有关系统图甲如下已知6 已知. 要是猜测滚珠梯形丝杆的螺纹为d ,伺服直流无刷直流无刷电机驱动器降速运动机降速运动机的步距角为α°;进给进程为v (mm/ s) ;旅行路线为s (mm) ;则符合标准的电磁速率(即程度较中的工作的目标进程) 为f = 360 v/αd (Hz) ;总电磁数(即系统中的方位符合标准值) 为F =360s/da(个)4 KZS系列矿用筛采结束语
&nbs大型颚式破碎机p;
PLC 位控单元具有运行速度快、灵敏度高、精度高、编有轴螺旋输送机程简单等众多优点. 因此,它对于在vwin德赢网官方下载加工领域的研究开发与应用具有深远的现实意义.
&nbs回转分级筛p;
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