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DMC130A控制器在双液定量灌注机系统中的应用


作者FQ系列不锈钢输送机:姚利民  移动破碎机; 摘GD系列圆形振动分级筛要:利用DMC130A高精准的直线插补特性  ,驱动步进电机旋转设定圈数  ,带动vwin德赢网官方下载泵  ,实现精确的双液定量;利用DMC130A控制器的寄存器器链板式输送机指令、运算指令  ,实现对不同出胶比例灵活更改参数的需求;利用DMC300A控制器开放的显示指令  ,实现了设备运行时状态信息的显示需求 。 &n螺旋输送设备bsp; 关振动电机键词: DMC130A运动控制器锤破机 步进电机 双液定量灌注 点胶机 科瑞特自动化;  gzg电机振动给料机 1. DY型移动输送机  引输送机械言 实际的工业生产中  ,存在大量需要使用AB胶的场合 。根据使用场合的区别、及不同的AB胶材质  ,AB胶的体积比例、重量比例是多种多样的  ,但都要求AB两种胶水混合均匀 。虽然这种要求对于自动化来讲  ,并不属于较高的要求  ,但在实际的工业生产中  ,却普遍采用纯手工操作:手工按比例分别称/量取两种胶水  ,混合在一容器内  ,手工搅拌;再装入注射器或塑胶袋  ,手工挤/压出  ,凭经验或眼睛估计判断挤出量的多少 。这种方法虽然操作简单、不需要专用设备  ,但: 1、效率低  ,纯手工操作  ,占用大量人工工时 。 2、产品一致型差、不良率高:手工搅拌  ,很难做到搅拌均匀;手工挤压  ,出胶量不能精确控制 。 3、容易产生制沙设备胶水浪费:一次搅拌混合的胶水必须一次使用完毕  ,剩余的胶水无法储存 。 基于解决以上问题  ,本人同深圳宝安某自动化设备厂商合作开发的双液定量灌注机系统  ,通过使用DMC300A控制器  ,控制两个步进电机  ,带动vwin德赢网官方下载泵  ,并且配合自动搅拌  ,有效的解决了上述问题 。 2.&输送链nbsp;  石头制砂机DMC130A控制器gx螺旋输送机简介 科瑞特自动化DMC110A运动控制器采用高性能“CPU+FPGA”主控  ,系统资vwin德赢网官方下载富、功能强大、使用简单: 1、24K存储空间:支持1024个参数  , 2、IO接口充足:16个输入、8个圆振筛输出  ,逻辑关系在程序中确定  ,功能可完全自定义; 3、控制三轴步进电机:XYZ  ,每轴带两个硬件限位点; 4、高速高性能:支持100KHz脉冲频率  ,标准的梯形加速曲线; 5、人机交互便捷:内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示  ,提供显示指令  ,用户可灵活控制显示; 6、高性能内核模块:系统提供一套完整的指令系统  ,支持用户进行便捷的二次编程  ,对于非标数控系统  ,完全优越于G代码编程; 7、编程方便:可在PC机编程下载用户程序  ,或在键盘上直接编程; 10.            应用DMC130A的系统分析 科瑞特自动化DMC130A控制器在该灌注机系统上的应用  ,对于DMC系列运动控制器的高性能、多功能来讲  ,属于比较简单的应用 。但此要求对于“PLC+文本显示”或“CNC”或专用系统来讲  ,却都显得或复杂、或使用不便、或开发周期长  ,换句话讲  ,专业的运动控制器  ,解决运动控制问题  ,确实简单 。   利用DMC130A高精准的直线插补指令  ,实现两个vwin德赢网官方下载泵的同步、高速、定量出胶;配合出胶头加装的混合搅拌装置  ,实现两种胶水的均匀搅拌; 参数输入接口设置为:针对不同的产品对胶量的要求  ,仅需设置出胶量(体积单位);根据实际胶水的粘稠度  ,设置具体的出胶速度(单位体积/秒);对于不同的胶水材质要求  ,设置出胶比例(体积比);利用DMC300A丰富简便的运算指令实现具体单位的参数向脉冲单位的转换; 显示功能:运行中显示当前出胶速度、出胶量、加工次数、当前状态等信息; 启停控制:“Run”接地有效时运行程序  ,“IN0”接地有效时启动加工、“Stop”接地有效时停止加工过程; 报警检测:‘IN1’、‘IN2’对胶桶中的总胶量进行检测  ,胶水量低于下限  ,停止出胶动作; 机械系统需要解决的问题:步进电机转动带动vwin德赢网官方下载泵的实现、出胶枪头对胶水搅拌的实现、其他胶水胶路、气阀气路、胶桶加热等 。 11.            步进电机运动控制功能的实现 将控制A胶步进电机定义为X轴  ,B胶步进电机定义为Y轴 。AB胶比例决定XY轴直线插补斜率  ,即X、Y运动脉冲比例;由出胶总量  ,按AB胶比例  ,得到X、Y轴的出胶量;根据实际测算出的出胶量与脉冲数的系数  ,计算得到X、Y轴分别应发的脉冲数; 速度值计算:由设定的出胶速度(ml/10s)  ,根据实际测算出的出胶量与脉冲数的系数  ,计算得到直线插补的最高速度;当最高速度大于电机的启动速度时  ,起始速度取固定的步进电机的启动速度  ,当最高速度小于电机的启动速度时  ,起始速度取最高速度的一半;加速时间取固定值  ,在实际中取800ms  ,基本可以保证高低速出胶的流畅 。当然  ,这里面有个前提  ,即出胶速度并不要求绝对准确  ,实际现场使用运行由20%的偏差 。但出胶量的准确性要求误差在5%以内; 速度计算程序:(S10:出胶速度  ,步进电机启动速度500转/分  ,近似对应3000Hz/s)        MOVM   M12,S10        MUL             M12,165 ‘(实际测算的脉冲系数  ,即0.1ml流量对应脉冲数多少)        JLD        SP00,M12,3000        MOV             M10,3000              JMP       SP20 SP00:MOVM        M10,M12        DIV        M10,2        JMP SP20 SP20: MOV   M11,800        SPEEDM 3,M10,M11,M12 上述代码完成了脉冲速度值的计算;     直线插补计算:(S0:出胶量; S20:    A胶比例; S21: B胶比例; S22:X轴脉冲系数; S23:Y轴脉冲系数)        MOVM M0,S20        ADDM M0,S21        MOVM M1,S0        MULM M1,S20        MULM M1,S22        DIVM M1,M0        MOVM M2,S0        MULM M2,S21        MULM M2,S23        DIVM M2,M0 经过计算  ,指令“LINIM 3,M1,M2”即可完成设定的出胶动作 。 12.            参数设置的实现 系统工作需要设置的参数为:出胶总量、A胶比例、B胶比例、出胶速度、A胶系数、B胶系数等 。预先绘制128×64象素图片:    将上述两个图片分别下载至控制器参数页面0、1(图片需要顺时针旋转90度)  , 下载参数页面0时  ,需要设置四个数值区域对应寄存器为:S0,S10,S20,S21; 下载参数页面1时  ,需要设置四个数值区域对应寄存器为:S22,S23,S4,S4; 图片下载后  ,控制器待机状态下按参数键  ,出现可视参数设置界面  ,将出现如下界面:     通过移动光标键  ,可分别对以上参数进行设置;系统将自动按设置对应的寄存器序号分别对应S型变量:S0,S10,S20,S21,S22,S23  ,用户程序中的取值指令将自动获取你设置的参数数值 。 13.            状态信息显示的实现 预先绘制如右图所示128×64点阵图片: 将此图片下载至控制器状态画面0; 在程序中使用寄存器/变量:M1  ,对加工次数进行计数; 在程序中  ,IN0启动之前  ,使用如下程序:        DISPLAY 0,0,0        DISPLAY 6,S0,4        DISPLAY 6,S10,5        DISPLAY 4,4,6        DISPLAY 6,M0,6 运行程序后  ,在脚踏开关(IN0)按下之前  ,控制器将显示如右图的界面: 在程序中  ,IN0启动之后  ,使用如下程序:        DISPLAY 4,4,6        DISPLAY 6,M1,6        DISPLAY 4,6,7 脚踏开关(IN0)按下之后  ,即灌注工作过程中  , 显示如右图的界面: 14.            效果及结论 在该项目正式立项后  ,首先确定了步进电机及驱动器选型  ,进而确定了机械结构;机械的初次定型耗时2周左右  ,而控制系统软件在了解灌注机工艺流程之后  ,编写程序耗时一个小时左右;在机械初次定型后  ,花费3个小时左右的调试  ,控制系统已基本满足了设计要求;后来  ,机械结构进行了部分必须的技术改进(主要为出胶口搅拌技术)  ,经在多家工厂的产品批量灌注生产及测试  ,控制系统可靠、精确 。 因此  ,对应此类非标应用步进电机的控制系统  ,使用DMC300A控制器  ,可以做到性能可靠、开发周期短  ,使设备厂商可以把精力集中在自己擅长的机械结构上:设备产品早一天上市  ,就能获得更多的市场机会;省去了专用控制系统繁杂、长周期的开发过程  ,又不会出现使用PLC进行痛苦的编程调试  ,步进脉冲定量控制、速度控制捉襟见肘  ,等等 。 总之  ,选用了合适的控制系统  ,你的产品就成功了一半 。 15.            参考文献 i、《CRT-DMC手册》:深圳市科瑞特自动化技术有限公司产品手册 ii、《DMC300A控制器在钨丝绕线系统中的应用》 姚利民.2007-12-20 16.            版权说明 版权归深圳市科瑞特自动化技术有限公司所有  ,转载请注明出处!

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